1983, voulant disposer tout de même d'une voiture capable de participer au championnat du monde des rallyes, Ford décida de créer une voiture depuis une feuille blanche, conçue spécifiquement pour la compétition.
Ce véhicule devait disposer de quatre roues motrices, technologie récemment nécessaire en rallye.
Ce nouveau modèle suivait un design nouveau, avec une coque en plastique et fibre de verre conçu par Ghia, un moteur central et quatre roues motrices. Les voitures furent construites par Reliant, une entreprise réputée pour ses compétences concernant la fibre de verre.
Le châssis fut conçu par l'ancien concepteur de Formule 1 Tony Southgate, aidé au début par l'ancien ingénieur de Formule 1 de chez Ford, John Wheeler.
Sa suspension était à double triangulation, avec deux amortisseurs à chaque roue, et l'ensemble semblait alors être le meilleur ensemble parmi les configurations des concurrents de l'époque.
Le moteur était un Ford/Cosworth de 1,8 litre, turbocompressé, de 250 chevaux pour la version commerciale, et entre 350 et 450 chevaux pour la version de rallye. Des kits de modification existaient pour faire monter les versions de série à 300 chevaux.
Bien que la RS200 avait un équilibre très compétitif, son rapport poids/puissance n'était pas idéal, et son moteur était faible à bas régime. Cela l'handicapa, et son meilleur résultat en championnat de monde des rallyes fut une troisième place au rallye de Suède 1986.
Les véhicules de rallye, pour être homologables dans le groupe B, devaient être accompagnés par une série commerciale d'au moins 200 exemplaires.
Ford construisit donc 200 RS200, plus des pièces détachées pour plus de 20 autres, pièces qui furent ensuite utilisées pour construire deux voitures non officielles. 24 de ces 200 exemplaires furent modifiés et appelés RS200 Evolution.
Après la disparition du groupe B dès la fin de 1986 une douzaine d'évolutions de la RS200 dont la puissance était estimée entre 550 et 815 chevaux.
Elles furent produite jusqu'en 1992 et participèrent aux championnats européens de rallycross.